controlador de motor

 Controlador de motor

Modelo:Es el modelo L298N

¿Que funcion tiene?

Regula la potencia. Este módulo basado en el chip L298N te permite controlar dos motores de corriente continua o un motor paso a paso bipolar de hasta 2 amperios.

Partes y conexiones:

• Jumper regulador: Se pone en 2 pinchos a la vez y los conecta entre sí.

• EN A y EN B: EN A= Motor A, EN B= Motor B.Se utilizan para controlar  la velocidad (Encendido o apagado). En bitbloq sería el bloque.

• CONEXIONES PRINCIPALES: Hay tres (A,B,C) la A y B controlan el motor, mientras que la C es la fuente de alimentación.

         Salida motor A y B: Controlan el motor.

          Vin: Da energía a la tarjeta arduino (suministra energía)(voltaje), y en una pila es el  polo positivo.

        GND:  Va al polo negativo  de la pila, y aparte se saca otra conexión hacia el GND de la placa arduino.

         V lógico: Se conecta a la placa arduino en una salida de valor analógico (_V).

Bitbloq conexiones:

• En bitbloq tenemos que sustituir los pines (EN A, EN B, IN 1, IN2, IN3, IN4) por leds en la placa arduino de el programa.