Práctica:3.1       

Aquí pongo los diferentes tipos de sensores que se pueden utilizar en un  robot.

• Sensores de luz:Son sensores que responde al cambio de intensidad en la luz.

              -LDR:Componente cuya resistencia disminuye con el aumento de la intensidad de la luz                        incidente.Se utiliza por ejemplon para la automatizacion de la iluminacion.
              -Reflectivo:Responde al cambio de intensidad en la luz.

• Sensores de presión y fuerza:Convierten el valor de una presion en una señal normalizada.

                -Sensores de contacto:Mide la posición de un objeto mediante un contacto directo con este.
                  Se utiliza por ejemplo para detectar cuando un robot alcanza una superficie.
                -Microinterruptores:Se utilizan para tareas de regulacion o precision.

• Sensores de sonido:Son  sensores destinados a detectar la intensidad de un sonido.

                -Microfonos:Es un sensor que puede recibir sonidos desde el interior o desde el exterior del    robot.
                -Rangers ultrasonicos:lanza un tren de pulsos ultrasonicos y espera el rebote,segun el tiempo esperado se conoce la distancia entre el emisor y el objeto en el que se produjo el rebote-

• Sensor de medidor de distancia:Son sensores que detectan la distancia a la que se encuentra un objeto del robot.

               -Medidor de distancia por infrarrojo:Son una serie de medidores de distancia basados en un haz de luz infrarroja que es usada por triangulacion.

• Sensores de gravedad:Son sensores especializados en la orientacion,se utilizan en los android

              -Giroscopios:Consiste en una rueda girando que se resiste a que le cambien el plano de giro,en robots se suele ver en pequeños sensores.Se suele utilizar en los moviles para poder girar la pantalla.

• Sensores de temperatura:Son sensores que se utilizan para medir la temperatura.

            -Termorresistencias:formados por conductores de platino y otros metales, y se utilizan para medir la temperatura por contacto o inmersion.

• Sensores de humedad:Son sensores que se utilizan para el control de la humedad ya que la humedad puede afectar negativamente a la mecanica del robot.

             -Sensor capacitivo:Pensados para proyectos a gran escala se utilizan para el control de la humedad entre un 20% y un 90% con un riesgo de error de más menos 2

• Sensores de velocidad:Diseñados para estar instalados en unidades alternativas a los codificadores convencionales.Se utiliza para detectar campos magnéticos variables.

             -Tacometro: Generador de corriente situado junto al motor.

• Sensor de magnetusmo:Es un sensor encargado de detectar campos magnéticos.

           -Brujulas electrónicas:Se utiliza para orientarse gracias al campo magnético de la tierra.

• Sensor de ubicación geográfica:Se utiliza para conocer la ubicación y en los teléfonos movimóvse conoce como GPS.

           -GPS:Es un  sistema que localiza cada objeto en la Tierra con una precisión extraordinaria.

• Sensor de proximidad:Es un sensor con el que se detecta la cercanía de un objeto en el móvil se utiliza para el reconocimiento facial.

           -Sensores inductivos:Solo pueden detectar objetos metálicos,tambie tpueden detectar estos objetos metálicos a trave sde un plástico opaco.

PRÁCTICA 5
RGB,POTENCIOMETRO Y PULSADOR         

La practica consiste cuando pulses el botón, el (RGB) cambie de color y mediante el potenciometro puedas regular la intensidad que quieras.

¿QUE NECESITAS?:

POTENCIOMETRO

RGB 

BOTÓN


TRES RESISTENCIAS 220Ω Y UNA DE 10KΩ 


CABLES



PLACA DE PRUEBAS


PLACA ARDUINO 



Os adjunto un vídeo para que podáis observar el proyecto en funcionamiento ya que ahora pasaré a explicar el código y los bloques:

Una vez visto el vídeo os dejo con el código

Lo primero que podemos observar del código es que hemos realizado dos variables, la primera es a la que hemos llamado "intensidad" que es la que se encarga de variar la luminosidad del (RGB) y a la segunda la hemos llamado "estado" se encarga de encender el (RGB) hacer que cambie de color y apagarlo.

Luego hemos creado una función por cada color que hemos querido realizar; todo esto se vera más claro cuando suba unas capturas en bitbloq, creamos una función por cada color y esa misma función la hemos llamado con el color respectivo,l lo que hemos hecho es poner los tres colores pero solo hemos activado el que nos interesaba, y hemos realizado lo mismo con el resto de los colores. 

Además hemos creado una función a la que hemos llamado encender color que lo que hace es que cuando pulsas el botón la variable cambia a uno y el color pasa al que tu hayas elegido y a si sucesivamente.

Luego para que el potenciometro pueda funcionar hemos tenido que dividir su potencia en cuatro ya que es de 1024 y necesitámos 255 

*IMPORTANTE* Cuando copies el código para subirlo a la placa no olvides la llave del final 



Aquí os dejo el bloque con bitbloq para que os resulte más fácil realizar la practica y puedas ver más fácilmente lo mencionado anteriormente.  

  Además os adjunto una captura de fritzing para que veáis el montaje: